概述

“无人机电调”指的是无人机电调速器，英文为 ESC（Electronic Speed Controller）。它是无人机动力系统的核心部件之一，用于控制电机的转速，从而实现飞行姿态和速度的精确控制。

无人机电调的作用

  • 控制电机转速：接收飞控板的PWM、Oneshot、DShot等控制信号，调节电机的输入电压/频率。
  • 调节飞行姿态：通过改变四个（或多个）电机的转速，实现升降、前后、左右、旋转等运动。
  • 电源管理：部分ESC具备BEC功能（电池电压变为低电压，供飞控/接收机使用）。
  • 保护功能：过热、过流、低压等保护，保障电机和电池安全。

电调的分类

类别描述
有刷电调适用于碳刷电机，控制简单，但效率低。
无刷电调（主流）适用于无刷电机（BLDC），响应快、效率高。
独立电调每个电机配一个ESC，常用于大型无人机。
集成电调（4合1、6合1等）多个ESC集成在一个板上，节省空间，适用于穿越机等紧凑型无人机。

电调的核心参数

1、电流大小（如 30A、40A）：决定支持的最大输出电流，应与电机和电池匹配。

2、输入电压（如 2S~6S）：匹配使用的电池组。

3、支持协议：

  • PWM（传统）
  • Oneshot125/Oneshot42（低延迟）
  • DShot150/300/600（数字信号，抗干扰更强）

4、是否支持反向：适用于竞速/花式穿越机。

5、固件类型：

  • BLHeli_S / BLHeli_32（主流，功能多）
  • KISS（简洁高效）

电调在无人机中的工作流程

  • 飞控下发控制信号（如DShot）到ESC；
  • ESC接收信号并驱动无刷电机；
  • 电机响应并改变转速，驱动螺旋桨产生推力；
  • 飞控通过回馈（如陀螺仪数据）继续调整信号，实现飞行稳定控制。

应用场景

  • 消费级无人机（如航拍机、穿越机）
  • 工业级无人机（如测绘、农业）
  • 教育/竞赛机器人系统

SNM009N04G系列MOS管在无人机电调中的应用

Semiware公司针对ESC电调市场专门开发了SNM009N04G系列MOS管，产品采用PDFN5x6-8L系列封装，Vds电压40V,Rds(on)导通电阻低至0.85mΩ左右，能满足45A以上的输出电流，非常适合于小型载重电调市场。产品数据手册如下：

SNM009N04G 电调用MOS管 ESC下载

了解更多

如需了解更多产品详情，或者选型其它相关ESC用产品，请访问：https://semiware.com/small-signal-mosfets/snm009n04g/